betaparticle的部落格

剛開始工作的時候，AGV 自動導引搬運車只看過兩次，可能因為地上導引標記會摩損、與人爭道速度快不起來，後來有錢的公司會用 RGV，OHT 等軌道搬運車或是用人力手推車。
最近也許自動導引搬運車的技術有了進步，能夠更便宜地達到搬運的目的，於是最近又開始出現。
今天就是去測試新的搬運車。不幸的是遇到不知原因不提供手冊的供應商，來協同測試的工程師也不是這個領域，所以前面一小時就是在猜指令。因為猜太久了，供應商工程師就去趕他的進度，趴在已經打開的高架地板裝充電裝置。
然後，運氣好，車子狀態對，指令也對，就跑起來了。我還很高興地叫，「過了，車子動了。」與我同行的客戶工程師也很高興叫了一聲，然後他轉向車子行進的方向，又叫了更大一聲「車子動了！」我這時才往車子方向看，供應商工程師還趴在地上，而車子往他那裡開過去，大概只剩3公尺吧。其實我還在想，安全裝置應該有打開吧？會撞到嗎？那人馬上爬起來，我也馬上跑過去，問他這會撞到人嗎？他說可以試試，要快，不然會掉進洞裡，結果，防撞沒開，不會停，只能按緊急停止。其實還有因為關閉E84，加上沒注意到 load port 鎖定，transfer 失敗，還好沒拔壞 load port，也是嚇人一跳。我是不知道是手臂貴還是 load port 貴，但是壞掉我是不想賠的。
以前，人車分道，注意安全比較簡單。之後，遇到自動搬運車，還是要多注意安全，多一個人注意背後才行。
大家工作注意安全。